TATRA公司于1996年开始生产T816 FORCE系列、1998年开始生产T815 ARMAX系列，两者均是1983年开始 产的T815系列的改进产品。
T816 FORCE系列是专门设计用于军事目的的车辆，ARMAX系列基于民用设计，可根据需求进行军事应用的改装。两个系列之间的许多部件可以共用，诸如：驾驶室、无框架底盘和独立车轮旋置系统等。
FORCE系列使用功率高于400马力的水冷发动机，包括：Cummins和Deutz。ARMAX系列使用符合符合欧洲2号/3号排放标准的TATRA V-8 风冷柴油发动机，功率为313～408马力，也可选择水冷，相应功率为265～350马力。不同车型使用不同的变速箱，主要包括：TATRA 10TS130、10TS160手动变速箱和14TS210L变速箱。标准配置还包括一个两速传动箱。
TATRA最近获得捷克斯洛伐克政府2亿美元的ARMAX订单，于2008年前提供633辆车。印度的BEML公司是TATRA最大的军用客户，产品包括4×4、6×6，8×8 和10X10 T815底盘，主要用来装载地对地导弹。
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